Os habitantes mais velhos ainda a conhecem como Rua Nova. Terá sido aberta ou requalificada a partir de um caminho para o rio, após 1580, quando uma grande peste levou os vilacondenses a edificar, ali, a capela de São Roque – a mesma onde está exposta a imagem do Senhor dos Aflitos que apadrinhou o escritor Eça de Queirós no seu batizado, em 1 de dezembro de 1845, na igreja matriz, segundo conta Marta Miranda, chefe de Divisão de Cultura, Turismo e Comunicação da Câmara Municipal de Vila do Conde.
A partir de 1903, a Rua Nova passou a chamar-se Rua do Lidador, em homenagem a Gonçalo Mendes da Maia, comandante militar e cavaleiro, nascido no século XI, que teve uma participação ativa nas campanhas de expulsão dos muçulmanos do território português. O nome vem da lida das armas, mas hoje é uma paz caminhar por ali, entre espaços tão distintos como uma galeria de arte, uma cafetaria saudável ou um restaurante com petiscos.
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